فصل اول : مقدمه
-۱-۱مدارات کنترل..................................................................................................................................................................................٢
-۲-۱کنترل دستي....................................................................................................................................................................................۳
-۳-۱عملکرد اتوماتيک.............................................................................................................................................................................٣
-۴-۱المانهاي کنترل...............................................................................................................................................................................٤
فصل دوم : علائم مورد استفاده در مدارات فرمان
-۱-۲علائم کنتاکت...................................................................................................................................................................................٦
-۲-۲علائم کليد..........................................................................................................................................................................................٨
-۳-۲علائم کليدهاي فشاري................................................................................................................................ .................................. ٨
-۴-۲علائم کويل.......................................................................................................................................................................................١٠
-۵-۲علايم رله اضافه بار...........................................................................................................................................................................١٠
-۶-۲علائم پايلوتها......................................................................................................................................................................................١١
-۷-۲علائم ديگر..........................................................................................................................................................................................١١
-۸-۲علائم اختصاري............................................................................................................................................................................... ١٣
فصل سوم: کليدها و ادوات مورد استفاده در مدارات فرمان و قدرت
-۱-۳وسايل کنترل ساده....................................................................................................................................................................... ١٦
-۲-۳انواع کليدهاي ساده...................................................................................................................................................................... ١٦
-۱-۲-۳کليد اهرمي ساده............................................................................................................................................................. ١٧
-۲-۲-۳کليد غلطکي................................................................................................................................ ................................... ١٧
-۳-۲-۳کليدهای سلکتوری....................................................................................................................................................... ١٨
-۴-۲-۳شستي هاي فشاري.................................................................................................................................................... ٢١
-۳-۳کليدها و استارترهای دستی موتورها........................................................................................................................................ ٢٣
-۱-۳-۳استارتر دستي دو پل.................................................................................................................................................... ٢٣
-۲-۳-۳استارتر هاي دستي SMFبراي موتورهاي زير اسب بخار.............................................................................. ٢٤
-۳-۳-۳کليدهاي دستي MMSو ٢٥.....................................................................................................................MRS
-۴-۳-۳کنتاکتور و استاتور دستي کلاس ٢٦ ...............................................................................................Furnas 11
-۵-۳-۳محافظ- استارترهاي موتور از نوع ٢

۳کليد استوانه اي معکوس کننده..............................................................................................................................٢٨
-۷-۳-۳کليد اصلي....................................................................................................................................................................٢٨
-۴-۳چراغ پايلوت يا لامپ سيگنال................................................................................................................................................. ٢٩
-۵-۳ميکرو سوئيچ....................................................................................................................................................................................٣٠
-۶-۳تايمرها.............................................................................................................................................................................................. ٣١
-۱-۶-۳تايمر موتور دار................................................................................................................................ ................................... ٣١
-۲-۶-۳تايمر الکترونيکي......................................................................................................................................................... ٣٢
-۳-۶-۳تايمر پنيوماتيک........................................................................................................................................................... ٣٢
-۴-۶-۳تايمر حرارتي................................................................................................................................................................. ٣٢
-۷-۳کليدهاي فشار وساختمان آن.................................................................................................................................................. ٣٣
-۱-۷-۳عملکرد کليد فشار در يک مثال عملی .................................................................................................................... ٣٤
-۲-۷-۳رنج فشار در کليدهاي فشار.........................................................................................................................................٣٥
-۳-۷-۳عملکرد معکوس کليد فشار.......................................................................................................................................٣٥
-۸-۳ترانسفورماتورهاي کنترل............................................................................................................................................................ ٣٦
فصل چهارم:مدارات قدرت و مدارات فرمان
-۱-۴دياگرام خطي................................................................................................................................................................................. ٣٩
-۲-۴قرائت يک دياگرام خطي.............................................................................................................................................................٤٠
-۳-۴مدار قدرت ومدار فرمان............................................................................................................................................................... ٤١
-۴-۴بارها واجزاءکنترلي........................................................................................................................................................................... ٤١
-۵-۴اتصال اجزاي کنترل................................................................................................................................ ................................... ٤٣
-۶-۴شماره گذاري خطوط..................................................................................................................................................................... ٤٣
-۷-۴استفاده از شستي فشاري در مدار فرمان .............................................................................................................................. ٤٤
-۸-۴استفاده از چراغ پايلوت در مدارقدرت و فرمان ..................................................................................................................... ٤٦
-۹-۴موارد استفاده تايمر...................................................................................................................................................................... ٤٩
فصل پنجم: حفاظت اضافه بار ورله های مربوطه
-۱-۵ايجاد حرارت توسط عبور جريان...................................................................................................................................................٥٢
-۲-۵اتصال کوتاه و استفاده از رله مغناطيسي................................................................................................................................

۵مواقع بروز اضافه بار......................................................................................................................................................................٥٤
-۴-۵اضافه بار موقتي ناشي از جريان راه اندازي..........................................................................................................................٥٥
-۵-۵حفاظت اضافه بار..........................................................................................................................................................................٥٦
-۶-۵رله هاي اضافه بار........................................................................................................................................................................٥٦
-۷-۵کلاس تريپ ................................................................................................................................................................................٥٧
-۸-۵استفاده از رله اضافه بار در مدار موتور.......................................................................................................................................٥٧
-۹-۵رله هاي اضافه بار بي متال.....................................................................................................................................................٥٨
-۱۰-۵جبران دماي محيط در رله اضافه بار............................................................................................................................................٦٠
-۱۱-۵رله اضافه بار جبران شده با بيمتال کلاس ٦١ .......................................................................................................................۴۸
٦١ .....................................................................................................................................SIRIUS 3RU11 - رله اضافه بار۱۲-۵
-۱۳-۵رله هاي اضافه بار الکترونيکي................................................................................................................................................. ٦٢
-۱-۱۳-۵رله هاي اضافه بار الکترونيکي مدل ٦٢ ...........................................................FURNAS ESP 100
-٢-١٣-٥رله اضافه بار الکترونيکي مدل ٦٣ ...............................................................................Siemens 3RB10
-۳-۱۳-۵رله اضافه بار الکترونيکي مدل ٦٣ ...............................................................................Siemens 3RB12
٦٤ .......................................................................................................................................ProFI Bus DP - سيستم ارتباطي۴-۵
٦٥................................................................................................................3UF5 SiMOCODE – DP -رله اضافه بار۵-۵
فصل ششم: کنتاکتورها و استارترهاي مغناطيسي
-۱-۶ساختمان کنتاکتور و اصول عملکرد آن................................................................................................ .................................. ٦٧
-۲-۶مشخصات کنتاکتور .........................................................................................................................................................................٧٠
-۳-۶رله اضافه بار..................................................................................................................................................................................٧٢
-۴-۶استارتر موتور.................................................................................................................................................................................. ٧٣
-۵-۶استارتر موتور در مدار فرمان....................................................................................................................................................... ٧٤
-۶-۶مقادير نامي استارترها بر اساس استانداردهای موجود........................................................................................................ ٧٤
-۱-۶-۶استاندارد ٧٥....................................................................................................................................................NEMA
-۲-۶-۶استاندارد ٧٦...........................................................................................................................................................IEC
-۷-۶کنتاکتورهاي با هدف مشخص يا ٧٧......................................................................................................................................DP
٧٨........................................................................................FURNAS INNOVA PLUS - استارترهاي مدل۸-۶
-۹-۶استارترهاي ٧٨...........................................................................................................................................................ESP100
-۱۰-۶استارترهاي نوع ٧

۶استارترهاي مدل ٨١ ............................................................................................................................................................3TF
-۱۲-۶انتخاب رله اضافه بار در استارترها..............................................................................................................................................٨٢
فصل هفتم:رله هاي کنترلی
-۱-۷عملکرد رله های کنترلی ...........................................................................................................................................................٨٥
-۲-۷آرايش کنتاکتها در رله های کنترلی........................................................................................................................................٨٦
-۳-۷استفاده از رله کنترلی در مدار فرمان.......................................................................................................................................٨٨
-۴-۷رله های کنترلی ساخت زيمنس ..............................................................................................................................................٩٠
٩٠.................................................................................................... SiRIUS 3RH11 -رله هاي کنترلی مدل۱-۴-۷
-۲-۴-۷رله هاي همه منظوره يا رله هاي ٩١.........................................................................................................Plug in
-۳-۴-۷رله هاي زماني...............................................................................................................................................................٩١
-۱-۳-۴-۷رله تأخيري روشن- بسته شونده با زمان................................................................ ................................... ٩٢
-۲-۳-۴-۷رله تأخيري روشن – باز شونده با زمان..................................................................................................... ٩٣
-۳-۳-۴-۷رله تأخيري خاموش- باز شونده با زمان................................................................ ................................... ٩٤
-۴-۳-۴-۷رله تأخيري خاموش- بسته شونده با زمان.............................................................................................. ٩٥
-۵-۳-۴-۷کنتاکتهاي لحظه اي در رله های زمانی..................................................................................................... ٩٥
فصل هشتم : راه اندازی و تغيير جهت موتورها بوسيله کنتاکتور
-۱-۸راه اندازي موتورهای القايی .................................................................................................................................................... ٩٨
-۲-۸راه اندازي و تغيير جهت موتورها با استفاده از کليدهاي ساده............................................................................................ ٩٩
-۱-۲-۸راه اندازی موتور با اتصال مستقيم............................................................................................................................ ٩٩
-۲-۲-۸راه اندازي موتور با استفاده از کليد ستاره - مثلث.................................................................................................١٠١
-۳-۲-۸تغيير جهت الکترو موتور سه فازه ................................................................................................................................١٠٤
-۳-۸کنترل سرعت و تغيير جهت موتورها با استفاده از کنتاکتورها ................................................................................................١٠٥
Error! Bookmark not defined.......................... و روشهای آنAC -کنترل سرعت موتورهای۱-۳-۸
-۱-۱-۳-۸روش سيم پيچي مجزا..........................................................................................................................................١٠٦
-۲-۱-۳-۸روش تغيير قطب ..................................................................................................................................................١١٠
-۳-۱-۳-۸تغيير جهت موتورهای ١١١ ..............................................................................................................................AC
-۴-۱-۳-۸تغيير جهت گردش در موتورهاي تکفاز...........................................................................................................١

-۸راه اندازي موتورهای ACسه فاز با استفاده از کنتاکتورها .................................................................................................١١٤
-۱-۴-۸راه اندازي با ولتاژ کامل ...............................................................................................................................................١١٤
-۲-۴-۸راه اندازي با ولتاژ کاهش يافته................................................................................................................................١١٦
-۱-۲-۴-۸راه اندازی توسط اتو ترانسفورماتور ..................................................................................................................١١٦
-۲-۲-۴-۸استارترهاي با سيم پيچ جداگانه.....................................................................................................................١١٧
-۳-۲-۴-۸استارترهاي ستاره - مثلث...........................................................................................................................١١٨
-۴-۲-۴-۸استارتر با مقاومت اوليه................................................................................................ .................................. ١١٨
-۵-۲-۴-۸راه اندازي به روش اضافه کردن مقاومت در سيم پيچي رتور ............................................................... ١١٩
-۶-۲-۴-۸راه اندازي موتور دالاندر ................................................................................................ ................................... ١٢١
-۷-۲-۴-۸کنترل کننده هاي کاهش ولتاژ از نوع حالت جامد .................................................................................١٢٦
-۵-۸نمونه هاي صنعتی از استارترهای نرم ساخت زيمنس ................................................................ ................................... ١٢٧
-۱-۵-۸راه انداز نرم مدل ١٢٧......................................................................................................................SiRIUS 3R
١٢٨...........................................................................................................SIKO START -راه انداز نرم مدل۲-۵-۸
-۶-۸راه اندازي موتورهای تکفاز با استفاده از کنتاکتورها ...............................................................................................................١٣٠
-۷-۸ترمز در موتورهاي القايي ............................................................................................................................................................١٣١
-۱-۷-۸ترمز مکانيکي با استفاده از نيروي الکترومغناطيس.............................................................................................١٣٢
-۲-۷-۸ترمز با استفاده از نيروي فشار مخالف......................................................................................................................١٣٣
-۳-۷-۸ترمز الکترو ديناميکي يا استفاده از جريان پيوسته ..............................................................................................١٣٥
فصل نهم: کنترل بوسيله ماژول منطقي !LOGO
-۱-۹ماژول منطقي ١٣٩.......................................................................................................................................................LOGO
١٤٠......................................................................................................................................................................LOGO - عملکرد۲-۹
-۳-۹ويژگيهاي طراحي ..........................................................................................................................................................................١٤١
فصل دهم:آشنايي با مدارات فرمان و قدرت ماشينهاي صنعتي
-۱-۱۰ماشين مته )دريل(....................................................................................................................................................................١٤٤
-۱-۱-۱۰ماشين مته دستي .........................................................................................................................................................١٤٤
-۲-۱-۱۰ماشين مته روميزي.....................................................................................................................................................١٤٥
-۳-۱-۱۰ماشين مته پايه دار......................................................................................................................................................١

۰ماشين مته ستوني......................................................................................................................................................١٤٧
-۲-۱۰ماشين تراش................................................................................................................................................................................١٥٠
-۱-۲-۱۰راه اندازي ماشينهاي تراش........................................................................................................................................١٥٠
-۳-۱۰ماشينهاي صفحه تراش...............................................................................................................................................................١٥٠
-۱-۳-۱۰راه اندازي ماشين صفحه تراش................................................................................................ .................................. ١٥١
-۴-۱۰ماشين فرز....................................................................................................................................................................................١٥٢
-۵-۱۰ماشين پرس...............................................................................................................................................................................١٥٧
-۶-۱۰ماشين قيچي )گيوتين(.............................................................................................................................................................١٥٨
-۱-۶-۱۰راه اندازي ماشين قيچي.............................................................................................................................................١٥٨
-۷-۱۰ماشين قلاويز زني اتوماتيک....................................................................................................................................................١٥